宜宾自动驾驶公交车即将进行道路测试工作

近日，在四川宜宾国际会展中心，经常可以看见蓝黑相间的电车停放在站台旁，车上驾驶室虽然坐着一名司机，但是手却并未握着方向盘。“这是我们正在测试的自动驾驶公交车，坐在车上的是我们配备的安全员。”宜宾市三江新区车路协同项目管理人员向笔者介绍。

　“我们投入使用的自动驾驶公交车不仅能够完全按照既定路线行驶，还能全面实现车路协同、车车协同以及车人协同，使公共交通领域L3级别的自动驾驶在我们新区真正落地。”据工作人员介绍，此次无人公交车拥有超级敏锐的感知系统，包括超清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，能够确保车辆安全行驶。

　　“在车辆行驶过程中，无人驾驶车辆不仅能够识别红绿灯、道路提示牌和车道标线等，还能在障碍物突然闯入时，实现2米内紧急刹车制动。”工作人员说道，“安全是第一准则，这也是我们自动驾驶公交车的一大亮点。”

　笔者在40分钟的车程中也感受到，车辆在行驶过程中能够平稳地进行加减速、制动、变道、转向等操作，车内还配有一块显示屏，能查看车辆预计行驶轨迹，乘客也可借此更直观地体验和感受自动驾驶技术实现过程。

　　据悉，车路协同示范区整体拟分三期建设，目前自动驾驶公交车主要是在一期运行，接下来项目二期将会在一期的基础上做一定延伸，部署更多车路协同示范应用;而项目三期，将覆盖三江新区全域，打造“全域全开放”的车路协同示范区，助力宜宾成为西南“车路协同第一城”。

　目前自动驾驶公交车已免费对市民进行开放，市民们可自行前往国际会展中心、洗马池公园、恒旭酒店、浙商临港新天地进行体验。